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无人机简单扰的原理

来源:安博体育电竞    发布时间:2023-06-11 19:53:42

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  设备由手持式主机和电池组组成。手持式主机为三频段发射机天线一体化规划,能够一起发生2.以及卫星定位搅扰信号,通过对无人机的上行飞控信道和卫星定位信道进行堵塞式搅扰,然后使其失掉飞控指令和卫星定位信息,使之无法正常飞翔,依据无人机的规划不同会发生归航、下降以及掉落的管控作用。

  在攻防态势上,一般无人机的操纵者和需求设防的灵敏区域之间有必定间隔。无人机从操纵者邻近起飞,然后逐步飞临设防区域。当无人机抵达设防区域邻近,能够展开有用的侦办或破坏活动时,无人机到设防区域的间隔,一般比它到操纵者的间隔要近得多。

  在上述态势中,操纵者发送的全部上行信号(从地上向无人机发送)都会因为间隔远而比较弱小。选用相同的功率,防护者因为间隔无人机更近,信号将比操纵者强。防护者收到的下行信号也会比操纵者强。可是对下行信号的防护方针是让操纵者收不到,而此刻无人机到操纵者的间隔,和防护者到操纵者的间隔是差不多的。所以对下行信号的阻断不占地势优势。

  从上面剖析能够看出搅扰上行信号更为有利。恰巧上行信号一般是遥控信号,直接关系到对无人机的控制,假如上行信号扰,无人机将失掉即时控制,只能依照程序预设的过程运转(一般是下降或许悬停)。而下行信号首要是遥测和图画等,尽管也或许存在灵敏信息,但比较控制信号而言就不那么重要了,再加上防护者在态势上不占优势,一般对下行信号采纳听任情绪。

  GPS依托中轨迹卫星。浅显而言便是信号通过上万公里抵达地球表面,现已十分弱小。所以要在无人机离防护者很近的情况下搅扰GPS信号是比较简单的。假如想诈骗它就需求用比较复杂的手法来模仿GPS卫星,会困难得多。

  现在,对无人机的控制多运用无线电通信技能,通过向方针无人机发射大功率搅扰信号,对控制信号进行限制,就能够迫使无人机自行下降或归航。

  美国便是运用了这个原理。这款枪把一个电子搅扰器安装在步枪的框架上,一旦扣动扳机,搅扰器会向无人机发射全频段的搅扰信号,使无人机脱离操作者的控制,接纳不到控制信号而主动下降到地上。

  一旦无人机的信号处于混乱状态,它一般有3种挑选:跌落到地上、回来操作者身边或平稳下降。这种步枪的有用射程到达了500~2000米。

  现在,在正常情况下绝大多数消费级无人机都会首选GPS导航来进行飞翔控制,而民用GPS信号对错加密的,这就留下了可运用的空间。

  GPS诈骗的首要原理便是向无人机的控制系统发送虚伪的地理位置坐标,然后控制导航系统,诱导无人机飞向过错的地址。GPS信号能够由发生器来发生,也能够是事前录制然后重放。因为无人机接纳GPS信号总是以信号最强的信号源为准,因而在地上人工的GPS信号只需强度足够大,就能够掩盖真实的从太空中传来的GPS信号,然后诈骗无人机的GPS接纳模块。

  当时,各个国家都在中心区域设置了禁飞区,许多无人机制造厂商在无人机内置固件中进行了设置,在禁飞区内无人机无法起飞,即便抵达了禁飞区也会主动下降。因而,只需地上人工的GPS信号将地理位置模仿为禁飞区的坐标,就能够迫使无人机自行下降。

  现在,无人机运用的控制信号大多在1.2GHz、2.4GHz、5.8GHz等惯例民用频段,跟着Arduino树莓派等开源硬件的快速开展和软件无线电(SDR)技能的盛行,一般爱好者也能够运用从网络买到的硬件和从论坛获得的软件源码模仿遥控器向无人机发送控制信号,并掩盖真实遥控器的信号,然后获得无人机的控制权。

  许多无人机为便运用户运用手机和平板电脑等移动设备进行控制,直接运用Wi-Fi进行交互。这样一来,一些在互联网中现已很老练的黑客技能就能够直接运用在无人机上。

  例如,通过无人机控制系统中敞开的端口或暗码猜解等手法,进入控制系统完成对无人机的控制。开宣布“萨米蠕虫病毒”的传奇黑客萨米 卡姆卡尔(Samy Kamkar)就运用这个原理编写了一个名为“SkyJack”的无人机绑架软件,并将软件安装到通过特别装备的无人机中,SkyJack在空中飞翔并寻觅Wi-Fi范围内的其他无人机,然后侵略该无人机并获得控制权。

  业界从事反无人机运用的专业人士表明,当时国内的反无人机技能还处在探索阶段,无线电绑架技能因为各无人机厂家对无线电信号进行了加密处理很难完成,而黑客技能因为门槛较高不易商业化,因而当时所选用的技能首要以搅扰阻断为主。

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