产品特性
脉冲型驱动器试运转可凭借ZDevelop软件快速验证，首要包括以下四个部分：硬件接线，ZDevelop衔接操控器，装备轴参数，发送运动指令检查电机是否滚动。若无法运转拜见问题排查部分处理。
正运动技能大部分操控器的脉冲操控接口为面板上供给的DB26母头的端子，例如下图ZMC432的AXIS端子，板载6个脉冲轴的接口。
AIXS端子内首要包括脉冲输出的接线端子，编码器反应的接线端子，驱动器的使能和报警信号，5V电源输出和公共端，如下表所示。
编码器的单端接线图如下，编码器的A，B（无Z信号的类型只接AB两相）与操控器正端子EA+、EB+一一对应衔接，操控器的负端子悬空，编码器的0V或地线端子，衔接操控器轴接口内的GND端子即可，再按编码器的供电要求接入电源。
PSO功用的特色便是能高速且安稳的输出信号，由于输出精度足够高，所以能够在整个运动轨道中以固定的间隔触发输出信号而不必考虑整体速度，即在直线部分以很快的速度运动，而在圆角部分减速的一起也能确保输出间隔稳定。
一般圆角加工部分在整个加工过程中占有比较小的部分，这样在确保加工作用的一起，就能够最大极限地进步产能。
选用正运动的ZDevelop开发软件可快速完结设备的试运转，操控器一般运用网口衔接到ZDevelop，挑选IP地址衔接，默许出厂IP：192.168.0.11，留意操控器需与PC处于同一网段。
BASE挑选脉冲轴接入的轴号，接在DB头上轴编号即为面板上标识的AXIS编号。
UNITS设置脉冲当量，依据驱动器的一圈脉冲数装备，作为操控器的基本单位，可设为电机滚动1°需求的脉冲数，驱动器若10000个脉冲转一圈，可设置为UNITS=10000/360。
操控器出厂默许的脉冲形式是脉冲+方向，脉冲形式需求匹配才干运转，需承认驱动器的脉冲形式。
操控器支撑三种脉冲形式，脉冲+方向，双脉冲和正交脉冲（4系列及以上支撑）三种，正/负逻辑均可装备。
轴参数装备完结可再“轴参数”窗口检查，实时主动刷新和显现轴参数，支撑双击直接修正装备参数。
AXISSTATUS为轴状况参数，用于判别轴当时是否发生反常，按位提示反常信息，可多种反常信息叠加，查询下表承认，例如AXISSTATUS显现20h，表明当时碰到负向硬限位，会导致轴当即中止。
AXISSTATUS显现1000h，表明下发脉冲频率太快，一般只要在高分辩率的设备会发生此类问题，呈现此报警将
机台承认能够动作之后，经过DATUM指令装备回零形式，DATUM_IN指令装备原点传感器映射到输进口，回零阐明拜见历史文章。
硬限位开关是约束轴的最大“答应跋涉规模”的限位开关。硬限位开关是安装在轴运动行程上的物理开关元件，一般是一个传感器，硬限位开关由指令映射到相应输入开关信号上，依据开关信号是常开仍是常闭承认是否要对信号进行翻转，设置完结后，碰到硬限位开关，对应轴当即中止运动，中止减速度为FASTDEC。
软限位开关将约束轴的“工作规模”，由指令直接设置限位方位，轴走到设置的DPOS坐标方位后，当即选用减速度FASTDEC中止运动，依据实践需求装备软限位。
例如，ZDevelop软件下方状况栏提示axis0 alarm提示赤色的报警过错，检查轴参数中轴0的AXISSTATUS参数，提示30h，对照AXISSTATUS指令阐明，得知发生的是正负限位报警，检查限位装备，即FWD_IN(0)=0，REV_IN(0)=1对应的IN0，IN1的装备，以及其相关的输入是否INVERT_IN反转了电平状况。
操作方法：按住“左”/“右”不放，电机持续运动，松开中止。“指令方位”显现当时宣布的脉冲DPOS（单位为UNITS）。填写“间隔”参数，点击“运动”，勾选“肯定”时，电机运动到间隔参数方位；不勾选“肯定”时，电机按间隔参数持续运动。
驱动器有无报警提示，若发生报警，依据报警过错码核对驱动器手册阐明处理后从头运转。
操控器端是否发生报警信息，依据ZDevelop报警打印的过错信息、过错码或AXISSTATUS轴状况提示，免除过错后从头运转。
3.轴的类型依据ATYPE指令的表格填写正确类型，类型过错操控器会报错，导致无法运动；
4.UNITS的值设置合理，脉冲下发速度太小导致电机动作弱小，肉眼无法分辩是否运动；
5.下发运动指令后，轴参数窗口该轴的DPOS是否改动，未变表明脉冲并未宣布，排查AXISSTATUS轴状况有无提示，当时轴接口是否损坏。
（2）电机操控形式不对，INVERT_STEP设置为相应的脉冲形式（双脉冲或脉冲+方向）；
（3）电机接线问题，承认接线.DPOS和MPOS极性相反，或电机转向与预期相反，处理办法：
正运动技能专心于运动操控技能研讨和通用运动操控软硬件产品的研制，是国家级高新技能企业。正运动技能汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才，在坚持自主立异的一起，活跃联合各大高校协同运动操控根底技能的研讨，是国内工控范畴开展最快的企业之一，也是国内罕见、完好把握运动操控核心技能和实时工控软件渠道技能的企业。首要事务有：运动操控卡_运动操控器_EtherCAT运动操控卡_EtherCAT操控器_运动操控系统_视觉操控器__运动操控PLC_运动操控_机器人操控器_视觉定位_XPCIe/XPCI系列运动操控卡等等。
